Google AI: Školení pro roboty, jak se pohybovat sledováním psů

TechnikaNejpopulárnější

Zvířata, aby byli roboti stabilní? Ano, výzkumníci Google udělali totéž. Vyvinuli systém AI, který dokáže řídit pohyb robota pomocí pohybů zvířat. V tomto případě použili psa. Výzkumníci v Googlu věří, že se to stane impulsem ve vývoji robotů.

Začíná to pořízením motion capture klipu psa. Použili k tomu čtyřnohého robota Unitree Laikago. Pohyby detekované ze zachyceného klipu zahrnují několik chování zvířat, jako je rychlá chůze po poskakování a otáčení. Kromě toho je zaznamenaná rychlost chůze až 2,6 mil za hodinu.

Také Číst Intel: Tato neopravitelná chyba v čipu může poskytnout přístup hackerům

Další podrobnosti o novém systému Google AI

Poskytovaly různé referenční pohyby, které výzkumníkům umožnily naučit robota. Kromě toho byly shromážděny údaje ze skutečných pohybů psů, aby se potvrdil jejich přístup. Fyzická simulace používaná pro trénink, protože díky tomu mohou blíže sledovat pohyby. Poté byly použity pohyby ve funkci odměn, které popisují, jak jednotka funguje.

Asi 200 milionů vzorků bylo použito k trénování robota k napodobování pohybů. Koneckonců, simulátory nemohly poskytnout přesnou hrubou část skutečného světa. Použili tedy adaptační techniku, která randomizovala dynamiku v simulaci. Jednou z nich jsou různé fyzikální veličiny. K mapování těchto hodnot do číselné reprezentace se používá kodér. Poté byl použit jako vstup pro robota.

Výzkumníci odstranili kodér při nasazení zásad do robota. Kromě toho použili další sadu proměnných, aby robot úspěšně vykonal. Vývojáři navíc předvedli, jak skutečný svět robot se naučil všechny pohyby ze skutečného zvířete.

Také Číst Animal Crossing New Horizons: Mít více účtů nemusí dávat stejné odměny

Také Číst Dolittle Roberta Downey Jr. si uvědomuje, že na začátku roku 2020 bude platit nejnovější aktualizace

Podíl: